产品概述

       本产品是由1台并联机械臂，1套摄像头识别组件，以及滑动台组成的智能分拣平台，滑动台实现分拣盒在拍照位和和分拣位之间的切换，通过摄像头组件拍照识别分拣盒上圆片的颜色和位置信息，经过事先测定的坐标转换换算成机器人坐标系下的位置坐标，并联机械臂根据坐标分拣出需要的颜色的圆片并放入到分拣盒中间的存放区。
 
技术参数

摄像头：4.2MM（70度）无畸变 200万像素
棋面：450*365mm
分拣圆片：直径25mm
分拣盒：295mm×295mm
分拣区：直径270mm
中间存放盒：28mm×28mm
单吸盘：真空度-40KPa  吸盘直径20mm
 
实训内容
 
图像阈值处理
物体颜色识别
物体形状位置的获取
并联机械臂的运动控制