产品概述

     本实训平台由五个单元组成，分别为上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元和智能存储单元。涵盖了机械技术、电工电子技术、电气自动化技术、机电一体化技术、机器人控制技术等等，既完整模拟了实际生产线的上料、加工、上瓶盖、检验分拣、工业机器人搬运、码垛、贴标、智能仓储等全过程，又采用模块化开放式结构，方便用户进行机械装调、电气连接、机器人操作、传感器装调、程序设计、机器视觉学习、触摸屏组态编程、PLC应用编程等训练，是机电一体化、机器人工程、电气自动化等专业理想的实训教学装置。

产品特点

1、系统应用综合性
系统包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等子系统，是一个完整的智能工厂模拟装置。
2、知识技能全面性
设备涉及工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化知识性能。
3、组合灵活性
设备按功能化分为5个单元，可灵活搭配；模块化设计，位置灵活调整，总装连接迅速方便；
单元中自由组合模块连接进行实训；

实训项目

（一）PLC部分

1.PLC编程环境搭建 
2.PLC基本指令的应用
3.PLC功能指令的应用
4.PLC步进指令的应用
5.PLC控制传输带启停 
6.PLC判断多种物料属性
7.PLC判断物料放置位  
8.PLC对传输带运行的绝对定位控制
9.PLC对传输带的混合定位控制    
10.PLC对6轴机器人的基本动作控制
11.利用脉冲指令对步进电机控制  
12.PLC对6轴工业机器人自动控制
13.PLC对堆垛机模块升降控制
14.PLC对仓库出库入库自动控制
15.PLC对仓库间仓位调配的控制

 
（二）人机界面系统实训

1.软件安装
2.窗口组态
3.工程制作与下载 
4.PLC寄存器连接
5.简单动画组态
6.报警组态
7.数据存储于PLC或HMI的用法
8.触摸屏监控各工作单元设备
9.触摸屏对整体实训流程监控与管理 
10.通过触摸屏对整套系统参数设置
11.触摸屏对系统报警代码查询与处理
12.触摸屏实现故障设置于诊断排除

 
（三）变频器系统实训

1.变频器基本接线操作
2.变频器功能参数设置与操作
3.PU操作及外部操作 
4.多档转速的PLC控制
5.电机正反转运动控制
6.速度定位系统实训
7.变频器的外部运行、组合运行实训
8.多段速电机控制实训
9.瞬时停电启动控制实训    
10.面板参数复制实训
11.多位置定位参数调节

 
（四）机器人系统实训

1.6轴机器人软件操作 
2.6轴机器人程序编写
3.6轴机器人原点与复位
4.6轴机器人点示教实训
5.6轴机器人与PLC I/O通讯实训
6.网络IO监控机器人工作状态
7.6轴机器人位置变量使用实训
8.6轴机器人抓手控制实训
9.6轴机器人位置运算实训

 
（五）步进电机应用实训

1.步进电机接线操作 
2.步进驱动器参数设置修改
3.升降台模块升降定位实训 
4.步进系统控制实训

 
（六）交流伺服系统实训

1.交流伺服系统基本接线操作
2.放大器参数设置
3.反馈与脉冲数观察
4.脉冲输入控制正反转
5.带速度反馈的脉冲控制正反转
6.故障代码的熟悉与排除

 
（七）传感器部分实训

1.数字光纤传感器对单一颜色分拣实训
2.光电传感器实训
3.磁性开关实训
4.对射型与反射型传感器的应用

 
（八）网络部分实训

1.RS485网络实训
2.触摸屏通过PU控制变频器实训
3.PLC通过RS指令控制变频器实训
4.PLC、触摸屏与变频器通讯控制
5.N：N网络搭建与调整实训
6.现场总线网络操作与设置
7.现场总线网络搭建入门

（九）机械部分

1.循环选料模块的装调   
   2.颗粒上料模块的装调
3.输送带模块的装调
4.加盖模块的装调                 
5.拧盖模块的装调
6.检测模块的装调
7.升降台A模块的装调
8.升降台B模块的装调
9.堆垛机模块的装调
10.成品仓库模块的装调

（十）系统调试