本开发平台集成了计算机、工业相机、镜头、光源等视觉系统常用的组件,有很多基础性的实验内容。各项实验内容均参考了真实工业应用案例,可作为设本科院校基础教学课程,也可作为高职院校学生的实训课程。
本系统具有丰富的视觉配件可供选用,用户可采用满足实际需求的相机、镜头、光源等来搭建一套完整的视觉图像采集系统,本系统的载物台采用可移动式,可方便用户采用线扫相机进行图像采集。
高压线路绝缘子表面涂有一-层防污闪材料,使之具有良好的憎水性和憎水迁移性,但其在户外受气候条件的浸蚀,以及强电磁场环境的影响,防污闪材料会慢慢老化,防污闪能力就会慢慢的减弱。当电力人员户外检测绝缘子表层污闪材料时,凭肉眼或滴水作业很难分辨出绝缘子是否能正常使用。
本实训平台结合了货物仓库取货模块,运输模块,四轴码垛机械臂,并联机械臂,机器视觉模块,PLC控制系统等,训练学生掌握机器人结构,机器人编程,气动控制,PLC编程,图像处理等技术,可以用于中职/高职/本科等高等院校的实训项目。
本综合教学实验平台为集成化综合性研究实训平台,集成了人工智能相关的各个要素,包括:立体仓库、AGV小车、工业机器人、机器视觉、机器学习等等,涉及到人工智能的各个方面,可适用于智能制造、机器人工程、智能科学与技术、人工智能等专业的研究和实训使用。
智能货物分拣系统通过机械臂,传送带,滑动台组成一套分拣系统,可以从一堆货物中挑选出所需的货物及数量。货物是四种颜色的方块,摆放在仓库区,第一个机器人从仓库区上按顺序将货物抓取并放到传送带上,在传送带传送过程中,机器视觉系统识别货物的颜色;第二个机器人将目标货物放置到收货区
本产品是由1台并联机械臂,1套摄像头识别组件,以及滑动台组成的智能分拣平台,滑动台实现分拣盒在拍照位和和分拣位之间的切换,通过摄像头组件拍照识别分拣盒上圆片的颜色和位置信息,经过事先测定的坐标转换换算成机器人坐标系下的位置坐标,并联机械臂根据坐标分拣出需要的颜色的圆片并放入到分拣盒中间的存放区。
本实训平台由五个单元组成,分别为上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元和智能存储单元,是机电一体化、机器人工程、电气自动化等专业理想的实训教学装置。
本系统由六台各自独立而又紧密相连的工作站组成。是一种典型的光机电一体化、自动化类产品,适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。
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